.

ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ.

Tel, Viber, WhatsApp, Telegram:    +38 067 895 98 24
Instagram: misterbit911
Почта:       artradiolab@gmail.com
Скайп:       misterbit.

   15.01.2018г.

Дрон - ремонт ESC, регуляторы оборотов и двигатели.

Дрон - ремонт ESC, регуляторы оборотов и двигатели.

Если в дроне не крутиться пропеллер, необходимо быстро определить что не работает. Двигатель или контроллер полета модуль ESC.

Электродвигатели дрона питаются трехфазным переменным током.

На каждый электродвигатель пропеллера дрона, в модуле ESC установлены по 6 спаренных мощных быстрых полевых транзисторных сборок с сопротивлением сток - исток порядка 10 миллиом. Рабочая частота - транзисторов не меньше одного мегагерца. Такие скоростные характеристики ключевых транзисторов регуляторов оборотов двигателей пропеллеров дрона необходимы для высокой динамики крутящего момента. Чтобы электродвигатели успевали успешно реагировать на малейшие изменения сигнала датчика пространственного позиционирования IMU.

При замене ключевых транзисторных сборок, необходимо ставить сборки которые имеют параметры не хуже оригинальных.

Каждая пара выходных транзисторов регуляторов оборотов бортового ESC дрона управляются ШИМ сигналами отдельного PID регулятора.

Чтобы быстро проверить что неисправно - двигатель или ESC модуль дрона, необходимо посмотреть осциллографом синалы тна затворах выходных ключей PID регулятора в модуле полетного контроллера ESC. А на проводах электромоторов должно быстро меняться напряжение.

На фото показана осциллограмма управляющего сигнала на затворах транзисторных сборок PID регулятора в модуле ESC дрона.

Дрон - осциллограмма на затворах транзистрров ESC модуля.

Управляющий сигнал должен быть с крутыми фронтами, как на осциллограмме. Если фронты сигнала пологие, это может быть неисправен датчик пространственного позиционирования IMU дрона.

Быстро определить исправность датчика пространственного позиционирования IMU в модуле полетного контроллера ESC дрона описано в статье: Дрон - ремонт ESC контроллер полета.

ДЛЯ ВАС:    Предложения   Фото архив   Ссылки   Партнеры   Визитка  
  © 2006 BelAn.
  Contact us.   Company.